- 1908 由Georg Müller创立Mechanical workshop in Nuremberg(GMN德国纽伦堡）
- 1923 开始生产滚珠球轴承（E5角接触球轴承）
- 1928 开始生产高精密球轴承（深沟球和角接触）
- 1930 在如今GMN公司所在地纽伦堡设立工厂
- 1932 开始生产制造有专利的“Tempo”磨削主轴

- 1937 带 5 kW 电机的电机驱动的磨削主轴问世，磨削深度可达 1000 mm

- 1945 Paul Müller 接管GMN公司

- 1952 转速105000 rpm 的皮带驱动磨削主轴问世

- 1953 第一台转速高达 30000 rpm 的水冷电主轴问世

- 1960 拥有专利注册的GMN飞轮离合器问世

- 1966 4mm楔块高度的楔块型飞轮离合器开始生产

- 1967 开始生产 16mm 楔块高度的楔块型飞轮离合器

- 1970 开始生产非接触式迷宫金属密封件（轴封）

-1972 首支用于自动换刀的高频电主轴问世（用于加工中心刀库快速自动换刀）

-1979 开始生产非接触迷宫式塑料密封件（轴封）

- 1980 带磁浮轴承的高速铣削主轴（25 kW，30000 rpm）问世

- 1982 用于铝加工的 24000 rpm 高频电主轴问世

- 1983 喷油润滑的高频高速铣削和高速磨削电主轴开始生产

- 1985 高频电主轴速度系数达180万mm/ min，电主轴油气润滑（非油雾）等到进一步发展

- 1987 开始生产 8 mm 楔块高度的楔块型飞轮离合器

- 1988 由 PEEK 制成的轴承保持架，可承受高达 250 °C 的温度和脂润滑

- 1989 油气润滑内圆磨电主轴系列、加工中心用自动换刀高速电主轴系列量产，同时主动式磁浮轴承的高速主轴的开发与测试进一步发展。

- 1994 成立“Paul Müller Unternehmensbeteiligungen GmbH & Co.KG”

           -速度系数高达250万mm/min的内圆磨主轴系列量产；

           -带有HSK刀具接口、轴中心通冷却液、旋转编码器、加速和制动时间短等用于加工中心的高频电主轴量产。

-1995 雇员超200人；

-1997 用于 X 射线管的完整轴承系统单元问世；

-1998 子公司GMN USA 成立
- 2000 公司全名更改为 “Paul Müller Industrie GmbH & Co.KG”

- 2002 功率达 80 kW，转速在16500 至 30000 rpm且切屑去除率为 8 l/min的高频电主轴问世量产；

- 2003 速度系数高达280万mm/min的内圆磨主轴系列量产；

            转速20000 rpm功率达 125 kW 的高性能磨削主轴问世；

            用于自动换刀和无编码器同步电机的小型铣削主轴问世；

            带Hirth轴锁定的旋转铣削中心用的高频电主轴问世；
- 2005 雇员达370人

- 2006  主轴转速高达25万转、速度系数高达450万mm/min的内装陶瓷球轴的内圆磨主轴问世；
- 2008 子公司GMN CHINA – 吉拇恩 在上海注册成立

            优化了轴承内圈几何形状使转速实现最高化的孔径75至120mm的角接触主轴轴承投入量产；

-至今  GMN德国本土雇员已超500人且拥有中国、美国两个子公司以及广泛分布全球的具备维修服务能力的销售服务代理点。